Mai của P. henslowii gần như tròn, rộng 48 milimét (1,9 in) và dài 40 mm (1,6 in). Cặp chân bò đầu tiên có kìm (càng cua), còn 4 cặp chân bò còn lại dẹp và với các rìa có diềm vòng quanh.[3] Điều này khác với nhiều thành viên của họ Portunidae (trước đây nó được xếp trong họ này) với chỉ cặp chân bò cuối cùng là thích nghi với việc bơi lội.[4] P. henslowiicó màu nâu đỏ ở mặt trên còn mặt dưới nhạt màu hơn.[3]